Parameters
- angle
- Угол поворота, измеряемый в радианах.
- vectorX
- X-координата вектора оси, относительно которой необходимо повернуть матрицу.
- vectorY
- Y-координата вектора оси, относительно которой необходимо повернуть матрицу.
- vectorZ
- Z-координата вектора оси, относительно которой необходимо повернуть матрицу.
- centerX
- X-координата точки, относительно которой необходимо повернуть матрицу.
- centerY
- Y-координата точки, относительно которой необходимо повернуть матрицу.
- centerZ
- Z-координата точки, относительно которой необходимо повернуть матрицу.
Return Value
Матрица, которая поворачивается относительно указанной точки.